加工中心刀庫(kù)類型與換刀原理

加工中心與數(shù)控銑床較大的差異表現(xiàn)在刀庫(kù)及其換刀裝置。加工中心刀庫(kù)的常見(jiàn)形式有:圓盤式刀庫(kù)、斗笠式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)。加工中心的換刀方式有機(jī)械手換刀與主軸換刀兩種。圓盤式刀庫(kù)和鏈?zhǔn)降稁?kù)一般采用機(jī)械手換刀，而斗笠式刀庫(kù)一般采用主軸換刀。

刀庫(kù)中刀具的選刀方式有順序選刀與任意選刀兩種，前者是將加工所需要的刀具按照預(yù)先確定的加工順序依次安裝在刀座中，換刀時(shí)，刀庫(kù)按順序轉(zhuǎn)位，這種方式的控制及刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單，但靈活性差，近年來(lái)已經(jīng)不常采用。后者主要是對(duì)刀庫(kù)中的刀座進(jìn)行編碼，數(shù)控機(jī)床根據(jù)編碼地址選刀，這種方式應(yīng)用廣泛。

任意選刀刀庫(kù)按刀具編碼方式的不同又分為固定地址換刀刀庫(kù)和隨機(jī)地址換刀刀庫(kù)兩類。固定地址刀庫(kù)中刀具存放位里與刀座號(hào)相同且固定，從刀庫(kù)中取出的刀具使用后仍還回到原來(lái)刀座，刀具號(hào)與刀座號(hào)始終一致，操作者可隨時(shí)了解刀庫(kù)中的裝刀情況，可以根據(jù)刀具在刀庫(kù)中的分布直接編寫加工程序中的T指令。斗笠式刀庫(kù)多采用固定地址選刀方式。隨機(jī)地址刀庫(kù)中存放刀具的刀號(hào)和刀座號(hào)，所以系統(tǒng)設(shè)置有一個(gè)刀具表，存放刀具號(hào)與對(duì)應(yīng)的刀座號(hào)的關(guān)系。每次換刀動(dòng)作后.刀具號(hào)放入刀座號(hào)的關(guān)系是變化的，但這種變化記憶在刀具表中.選刀指令可根據(jù)刀具表中刀具所對(duì)應(yīng)的刀座號(hào)進(jìn)行選刀(注意程序中的選刀指令仍然指令刀具號(hào))。此外，操作者還能隨時(shí)查詢刀具表，必耍時(shí)還能編輯和修改刀其表。圓盤式和鏈?zhǔn)降稁?kù)多采用隨機(jī)地址選刀方式。

斗笠式刀庫(kù)一般較小，可手工直接將刀具裝入刀庫(kù)中相應(yīng)的刀座上。但大部分刀庫(kù)的裝刀是借助于主軸手工裝刀，然后通過(guò)換刀指令將其裝入刀庫(kù)。裝刀操作如下:

1)先執(zhí)行TxxM06,  x x為欲換的刀具號(hào)。

2)手動(dòng)將x x號(hào)刀共裝到主軸上。

重復(fù)上面的操作，可以繼續(xù)裝刀。

加工中心的換刀過(guò)程一般包括兩個(gè)動(dòng)作—選刀與換刀，分別對(duì)應(yīng)刀典指令Tx x和換刀指令M06.選刀和換刀可以在一個(gè)程序段完成，也可以分散在不同的程序段完成，后者可以提高工作效率。

應(yīng)當(dāng)注意的是，加工中心的刀庫(kù)一般由專業(yè)廠家生產(chǎn)，其選刀與換刀方式及指令格式取決于刀庫(kù)廠家以及機(jī)床廠家的設(shè)計(jì)，因此，刀庫(kù)的選刀與換刀方式必須以機(jī)床廠家的操作手冊(cè)為準(zhǔn)。

加工中心的換刀位置一般較為固定.如設(shè)置在Z軸的參考點(diǎn)位置(可用G28指令返回)，也有專門設(shè)置的位置(一般用G30指令返回)。