技術中心2025-01-15
1 、故障發(fā)生及前期處理情況
三一汽車起重機公司 NH5000 臥式加工中心 （編號 1361）停用了近 2 個月，需要重新啟用，開機后出現刀庫和自動交換工作臺 APC 原點丟失故障。故障發(fā)生后，維修工懷疑伺服驅動器硬件故障，于是將該加工中心的伺服驅動器與另一臺編號為 1360的良好加工中心驅動器進行調換，調換后，另一臺加工中心出現同樣的故障。三一汽車起重機公司通過咨詢設備廠家，按廠家提供的資料及方法對加工中心進行了相應處理，經過反復維修處理，故障仍然沒有得到解決。
2 、故障維修過程
詳細了解故障發(fā)生的過程，仔細詢問維修工之前故障發(fā)生的過程以及做了哪些維修工作。在此基礎上，對加工中心進行檢查和故障處理。
2.1 故障信號觀察
（2） 打 開電 控 柜 門 ，觀察刀庫和伺服驅動器指示燈狀態(tài)（圖 2），伺服驅動器指示
燈狀態(tài) 1 （圖2a） 對應的 報警號為 224（參考點未建立），伺服驅動器指示燈狀態(tài) 2（圖 2b）對應的報警號為 319（在使用絕對脈沖編碼器時，首次通電后尚未轉動電機一圈以上），通過圖 1 和圖 2a 所顯示報警信號，說明2 個問題：①伺服驅動器原點丟失，②回原點之前伺服電機需轉動 1 圈以上。
2.2 原點恢復過程
刀庫原點恢復，工作方式調為現場維修方式，PMC 參數D123.2 改為 1。
（1）確認刀套的位置是在刀庫側，如果不在刀庫側，用手動移至刀庫側；檢查刀套位置，發(fā)現刀套在主軸側，此時刀庫換刀位置存在刀套，將刀套取出，將主軸側的刀套移至刀庫側（刀套移動時，刀套必須鎖緊）。
（2）手動轉動刀庫使 1 號刀套位于換刀位置。
（3）將 PMM 參數 11.0 改為 1，關機重啟，刀庫原點恢復完成。
自動交換工作臺 APC 原點恢復，工作方式設為現場維修方式，PMC 參數 D121.3 改為 1。
（1）手動操作使 APC 轉動，操作無反應（不能動的原因，B軸不在原點，手動 B 軸回原點不起作用，將 K25.3 修改為 1，采用指令 G28G91B0 回原點，強行用外力轉動 APC 臂一定角度，然后又轉回原位。
（2）將 PMM 參數 11.0 改為 1，關機重啟，APC 原點恢復完成。
（3）檢查 APC 臂的位置，APC 臂 A 端不在機床側，將 APC臂 A 端轉至機床側，重設原點。關機重啟，原點設置完成。
（4）加工中心試機運轉正常。
3 、結語
（1）造成此次原點丟失故障是由于機床停用時間較長，電池電壓過低導致原點數據丟失。而在加工中心停用期間，操作人員沒有定期開機進行檢查，未能及時發(fā)現電池電壓低的狀況。
（2）故障發(fā)生后，維修人員在對故障原因沒有分析清楚的情況下，將另一臺加工中心的伺服驅動器進行調換，以此來判斷是否是硬件故障，導致 2 臺加工中心出現同樣的故障，給生產造成了不必要的損失。
（3）在加工中心等高精尖設備的故障維修中，維修人員必須對機床的結構和原理有詳盡的了解，才能準確分析和判斷機床的故障。不要在故障原因分析不清的情況下，輕易調換元器件，這一點對準確、高效地排除加工中心故障尤為重要。
三一汽車起重機公司 NH5000 臥式加工中心 （編號 1361）停用了近 2 個月，需要重新啟用，開機后出現刀庫和自動交換工作臺 APC 原點丟失故障。故障發(fā)生后，維修工懷疑伺服驅動器硬件故障，于是將該加工中心的伺服驅動器與另一臺編號為 1360的良好加工中心驅動器進行調換，調換后，另一臺加工中心出現同樣的故障。三一汽車起重機公司通過咨詢設備廠家，按廠家提供的資料及方法對加工中心進行了相應處理，經過反復維修處理，故障仍然沒有得到解決。
2 、故障維修過程
詳細了解故障發(fā)生的過程，仔細詢問維修工之前故障發(fā)生的過程以及做了哪些維修工作。在此基礎上，對加工中心進行檢查和故障處理。
2.1 故障信號觀察
（1）數控系統(tǒng) PMC 報警信息顯示（圖 1）：EX0296（224）伺服報警（刀庫），EX1664（224）伺服報警（APC）。
圖 1 數控系統(tǒng) PMC 報警信息
（2） 打 開電 控 柜 門 ，觀察刀庫和伺服驅動器指示燈狀態(tài)（圖 2），伺服驅動器指示
燈狀態(tài) 1 （圖2a） 對應的 報警號為 224（參考點未建立），伺服驅動器指示燈狀態(tài) 2（圖 2b）對應的報警號為 319（在使用絕對脈沖編碼器時，首次通電后尚未轉動電機一圈以上），通過圖 1 和圖 2a 所顯示報警信號，說明2 個問題：①伺服驅動器原點丟失，②回原點之前伺服電機需轉動 1 圈以上。
圖 2 伺服驅動器指示燈狀態(tài)
2.2 原點恢復過程
刀庫原點恢復，工作方式調為現場維修方式，PMC 參數D123.2 改為 1。
（1）確認刀套的位置是在刀庫側，如果不在刀庫側，用手動移至刀庫側；檢查刀套位置，發(fā)現刀套在主軸側，此時刀庫換刀位置存在刀套，將刀套取出，將主軸側的刀套移至刀庫側（刀套移動時，刀套必須鎖緊）。
（2）手動轉動刀庫使 1 號刀套位于換刀位置。
（3）將 PMM 參數 11.0 改為 1，關機重啟，刀庫原點恢復完成。
自動交換工作臺 APC 原點恢復，工作方式設為現場維修方式，PMC 參數 D121.3 改為 1。
（1）手動操作使 APC 轉動，操作無反應（不能動的原因，B軸不在原點，手動 B 軸回原點不起作用，將 K25.3 修改為 1，采用指令 G28G91B0 回原點，強行用外力轉動 APC 臂一定角度，然后又轉回原位。
（2）將 PMM 參數 11.0 改為 1，關機重啟，APC 原點恢復完成。
（3）檢查 APC 臂的位置，APC 臂 A 端不在機床側，將 APC臂 A 端轉至機床側，重設原點。關機重啟，原點設置完成。
（4）加工中心試機運轉正常。
3 、結語
（1）造成此次原點丟失故障是由于機床停用時間較長，電池電壓過低導致原點數據丟失。而在加工中心停用期間，操作人員沒有定期開機進行檢查，未能及時發(fā)現電池電壓低的狀況。
（2）故障發(fā)生后，維修人員在對故障原因沒有分析清楚的情況下，將另一臺加工中心的伺服驅動器進行調換，以此來判斷是否是硬件故障，導致 2 臺加工中心出現同樣的故障，給生產造成了不必要的損失。
（3）在加工中心等高精尖設備的故障維修中，維修人員必須對機床的結構和原理有詳盡的了解，才能準確分析和判斷機床的故障。不要在故障原因分析不清的情況下，輕易調換元器件，這一點對準確、高效地排除加工中心故障尤為重要。
