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森精機(jī)NH5000加工中心原點丟失故障排除

[原創(chuàng)內(nèi)容] 發(fā)布于:2019-08-26 11:49:28 閱讀:2833次 編輯:思誠市場部
1 、故障發(fā)生及前期處理情況
 
三一汽車起重機(jī)公司 NH5000 臥式加工中心 (編號 1361)停用了近 2 個月,需要重新啟用,開機(jī)后出現(xiàn)刀庫和自動交換工作臺 APC 原點丟失故障。故障發(fā)生后,維修工懷疑伺服驅(qū)動器硬件故障,于是將該加工中心的伺服驅(qū)動器與另一臺編號為 1360的良好加工中心驅(qū)動器進(jìn)行調(diào)換,調(diào)換后,另一臺加工中心出現(xiàn)同樣的故障。三一汽車起重機(jī)公司通過咨詢設(shè)備廠家,按廠家提供的資料及方法對加工中心進(jìn)行了相應(yīng)處理,經(jīng)過反復(fù)維修處理,故障仍然沒有得到解決。
 
2 、故障維修過程
 
詳細(xì)了解故障發(fā)生的過程,仔細(xì)詢問維修工之前故障發(fā)生的過程以及做了哪些維修工作。在此基礎(chǔ)上,對加工中心進(jìn)行檢查和故障處理。
 
2.1 故障信號觀察
   
(1)數(shù)控系統(tǒng) PMC 報警信息顯示(圖 1):EX0296(224)伺服報警(刀庫),EX1664(224)伺服報警(APC)。
圖 1 數(shù)控系統(tǒng) PMC 報警信息
 
 (2) 打 開電 控 柜 門 ,觀察刀庫和伺服驅(qū)動器指示燈狀態(tài)(圖 2),伺服驅(qū)動器指示
燈狀態(tài) 1 (圖2a) 對應(yīng)的 報警號為 224(參考點未建立),伺服驅(qū)動器指示燈狀態(tài) 2(圖 2b)對應(yīng)的報警號為 319(在使用絕對脈沖編碼器時,首次通電后尚未轉(zhuǎn)動電機(jī)一圈以上),通過圖 1 和圖 2a 所顯示報警信號,說明2 個問題:①伺服驅(qū)動器原點丟失,②回原點之前伺服電機(jī)需轉(zhuǎn)動 1 圈以上。

圖 2 伺服驅(qū)動器指示燈狀態(tài)
 
2.2 原點恢復(fù)過程
 
刀庫原點恢復(fù),工作方式調(diào)為現(xiàn)場維修方式,PMC 參數(shù)D123.2 改為 1。
 
(1)確認(rèn)刀套的位置是在刀庫側(cè),如果不在刀庫側(cè),用手動移至刀庫側(cè);檢查刀套位置,發(fā)現(xiàn)刀套在主軸側(cè),此時刀庫換刀位置存在刀套,將刀套取出,將主軸側(cè)的刀套移至刀庫側(cè)(刀套移動時,刀套必須鎖緊)。
(2)手動轉(zhuǎn)動刀庫使 1 號刀套位于換刀位置。
(3)將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1,關(guān)機(jī)重啟,刀庫原點恢復(fù)完成。
 
自動交換工作臺 APC 原點恢復(fù),工作方式設(shè)為現(xiàn)場維修方式,PMC 參數(shù) D121.3 改為 1。
 
(1)手動操作使 APC 轉(zhuǎn)動,操作無反應(yīng)(不能動的原因,B軸不在原點,手動 B 軸回原點不起作用,將 K25.3 修改為 1,采用指令 G28G91B0 回原點,強行用外力轉(zhuǎn)動 APC 臂一定角度,然后又轉(zhuǎn)回原位。
(2)將 PMM 參數(shù) 11.0 改為 1,關(guān)機(jī)重啟,APC 原點恢復(fù)完成。
(3)檢查 APC 臂的位置,APC 臂 A 端不在機(jī)床側(cè),將 APC臂 A 端轉(zhuǎn)至機(jī)床側(cè),重設(shè)原點。關(guān)機(jī)重啟,原點設(shè)置完成。
(4)加工中心試機(jī)運轉(zhuǎn)正常。

 3 、結(jié)語
 
(1)造成此次原點丟失故障是由于機(jī)床停用時間較長,電池電壓過低導(dǎo)致原點數(shù)據(jù)丟失。而在加工中心停用期間,操作人員沒有定期開機(jī)進(jìn)行檢查,未能及時發(fā)現(xiàn)電池電壓低的狀況。
(2)故障發(fā)生后,維修人員在對故障原因沒有分析清楚的情況下,將另一臺加工中心的伺服驅(qū)動器進(jìn)行調(diào)換,以此來判斷是否是硬件故障,導(dǎo)致 2 臺加工中心出現(xiàn)同樣的故障,給生產(chǎn)造成了不必要的損失。
(3)在加工中心等高精尖設(shè)備的故障維修中,維修人員必須對機(jī)床的結(jié)構(gòu)和原理有詳盡的了解,才能準(zhǔn)確分析和判斷機(jī)床的故障。不要在故障原因分析不清的情況下,輕易調(diào)換元器件,這一點對準(zhǔn)確、高效地排除加工中心故障尤為重要。

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標(biāo)題:森精機(jī)NH5000加工中心原點丟失故障排除     本文地址:http://m.yunlongwl.cn/article-2013.html
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