數(shù)控龍門(mén)式加工中心主軸自動(dòng)更換附件銑頭時(shí),當(dāng)AAC(Automatic Ampltiude Control,自動(dòng)幅度控制)銑頭庫(kù)在旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作停止,主操作板盤(pán)的LCD(Liquid Crystal Display,液晶顯示器) 畫(huà)面上顯示2056 AAC MAGAZINE SERVOALARM 報(bào)警,AAC 頭庫(kù)電機(jī)控制伺服模塊裝置同時(shí)出現(xiàn)報(bào)警,操作人員通過(guò)主操作盤(pán)上“RESER ALARM”按鈕取消報(bào)警,使用ATC(Automatic Tool Changer,工具自動(dòng)轉(zhuǎn)位裝置)/AAC 手動(dòng)操作面板上正反轉(zhuǎn)按鈕旋轉(zhuǎn)銑頭庫(kù)時(shí),再次出現(xiàn)報(bào)警,銑頭庫(kù)無(wú)法旋轉(zhuǎn),報(bào)警無(wú)法取消。
按下“EMERGENCY STOP”按鈕,分離AAC 銑頭庫(kù)電機(jī)的傳動(dòng)鏈接機(jī)構(gòu),空轉(zhuǎn)頭庫(kù),發(fā)現(xiàn)機(jī)械部件沒(méi)有卡死的現(xiàn)象。查看伺服電機(jī),啟動(dòng)控制線路,β 伺服放大器控制單元,發(fā)現(xiàn)伺服放大器模塊的控制單元出現(xiàn)故障。
該伺服電機(jī)使用絕對(duì)脈沖編碼器,然而,伺服模塊出現(xiàn)故障后,通過(guò)更換故障伺服模塊,回裝AAC 銑頭庫(kù)PMM(PulseMode Multiplex,脈波式多工傳輸)參數(shù),故障消除。解除警報(bào)后,先執(zhí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作。然后用手動(dòng)模式卸下滑枕主軸附件銑頭,即可換上指定的銑頭。
使AAC 裝置的一個(gè)可動(dòng)部件和一個(gè)固定部件上的參考標(biāo)志匹配,該AAC 裝置的頭庫(kù)使用了外部設(shè)定原點(diǎn)復(fù)歸。
(1)將M31 號(hào)附件銑頭支架轉(zhuǎn)到附件銑頭交換位置(圖1)(AAC 位置)。
(3)按主操作面板上MDI 裝置的“SYSTEM”鍵,接著按LCD裝置上“PMM”軟鍵。
(4)LCD 裝置顯示“POWER-MATE CNC MANAGER”,確定該LCD 畫(huà)面上的最上面有一個(gè)光標(biāo)在“No.2 GROUP7”。當(dāng)光標(biāo)在其他編號(hào)的位置時(shí),按“FR0NT SLAVE”軟鍵來(lái)移動(dòng)光標(biāo)到“No.2 GROUP7”。
(6) 移動(dòng)光標(biāo)到上面提到的畫(huà)面的參數(shù)No.11 的第0 位(ABSX)設(shè)第0 位為0。
(7)在NC(Numerical Control,數(shù)字控制)電源關(guān)閉后,NC 電源再次打開(kāi)。
(8)確定關(guān)閉了主操作面板上“AAC automatic operation”按鈕內(nèi)藏指示燈。
(9)按下ATC/AAC 手動(dòng)操作面板上的“AAC”按鈕。
(10)PMC(Programmable Machine Controller,機(jī)床程序控制器)參數(shù)的數(shù)據(jù)表里的M06 被設(shè)定為“2”(AAC 裝置JOG(點(diǎn)動(dòng))模式)。
(11)銑頭庫(kù)必須用ATC/AAC 手動(dòng)操作面板上的“MagazineCW”按鈕或“Magazine CCW”按鈕和主操作面切換開(kāi)關(guān)來(lái)旋轉(zhuǎn)。一個(gè)可動(dòng)部件和一個(gè)固定部件上的參考標(biāo)志必須匹配。
(12)要通過(guò)(10)使相應(yīng)位置到參考標(biāo)志,就可進(jìn)行下面的操作。
(13)PMC 參數(shù)的數(shù)據(jù)表的M06 設(shè)定為“4”(AAC 裝置原點(diǎn)設(shè)定模式)。
(14) 同時(shí)按下ATC/AAC 手動(dòng)操作面板上的“MagazineCW”按鈕和“Magazine CCW”按鈕。
(15)PMC 側(cè)通過(guò)操作(13)自動(dòng)進(jìn)行外部原點(diǎn)設(shè)置,在PMC參數(shù)的數(shù)據(jù)表的D406 成為“0”之后,在LCD 屏幕上顯示信息“2097 AAC REFERENCE FIN(POWER OFF)。請(qǐng)關(guān)閉電源,并再次打開(kāi)。
(16)原點(diǎn)復(fù)歸確立。