數(shù)控機床編程與操作
控制數(shù)控車床的輔助功能指令(M指令)
輔助功能指令用于各種輔助動作及其狀態(tài)的設定,由M及后面的兩位數(shù)字組成,在這里我們以FANUC 0i Mate-TC系統(tǒng)為例先對幾個特殊的M指令的用法與相應功能進行介紹。常用M指令見表3-1.
1、程序暫停功能指令(M00)
數(shù)控車床在執(zhí)行完編有M00指令的程序段后,主軸停轉,進給停止,切削液關,程序停止。在實際加工過程中需要停機檢查、測量工件、排除切屑、手工換刀等操作時,可以使用M00程序暫停功能指令。如果想繼續(xù)執(zhí)行下一個程序段,可以重新按下控制面板上的“循環(huán)啟動”按鈕。
2、計劃(選擇)停止功能指令(M01)
M01指令與M00指令的功能相似,但需要注意的是,只有在預先按下數(shù)控車床上的“任選停止”按鈕,并當程序執(zhí)行到M01指令段時才有暫停效果,否則將不執(zhí)行M01指令功能,程序繼續(xù)執(zhí)行。在對工件的關鍵尺寸進行檢查時常用該指令,檢查完畢后按下“啟動”按鈕可以繼續(xù)執(zhí)行接下來的程序。
3、程序結束功能指令(M02)
常用在程序的最后一個程序段中,表示程序全部完成,主軸停止轉動,進給、切削液停止,數(shù)控車床復位。需要注意的是:程序結束后光標并不返回程序的起始位置。
4、程序結束并返回功能指令(M30)
M30指令除了具有M02的指令功能外,區(qū)別在于在使用M30指令編程時,當全部程序執(zhí)行完畢后光標會制動返回到程序的起始位置,如果需要再執(zhí)行該程序,只需按下“循壞啟動”按鈕即可。
5、主軸控制功能指令(M03、M04、M05)
M03:主軸順時針方向旋轉(主軸正轉)。
M04:主軸逆時針方向旋轉(主軸反轉)。
M05:主軸停止。
主軸的旋轉方向如何判斷?從數(shù)控車床的尾座向主軸的方向觀察,順時針旋轉時為主軸的順時針旋轉,反之為逆時針旋轉,需要注意的是:當改變主軸的旋轉方向時,需先用M05停止主軸的旋轉。
6、子程序調(diào)用功能指令M98與子程序調(diào)用返回功能指令M99
在編制加工程序時,有時會出現(xiàn)在一個加工程序中重復使用某一組加工程序的情況,如在工件上出現(xiàn)連續(xù)的相同的槽;有的時候是幾個加工程序都需要用到某一組程序,如端面車削。為了方便使用和簡化程序編制,我們可以將該組程序按照一定的格式另外編寫并單獨儲存,以供其他程序(主程序)調(diào)用,這組程序就是子程序。
二、F、S、T功能
1.F功能(進給功能)
F功能表示進給速度,在程序中進給速度由地址符F后面加數(shù)字來表示,如:F500。其屬于模態(tài)指令,數(shù)控車床工作時F一直有效,直到被新的指令所代替。在執(zhí)行G00快速定位時,速度與F無關。目前數(shù)控車床中的進給速度有兩種:
(1)每分鐘進給 數(shù)控車系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后,遇到帶有F的程序段時,數(shù)控系統(tǒng)就將進給速度的單位為MM/Min。
(2)每轉進給 當數(shù)控車系統(tǒng)執(zhí)行了G99指令后,處于G99狀態(tài),此時F所表示的進給速度單位為mm/r。
需要注意的是:一旦數(shù)控車床執(zhí)行了G98或G99兩個指令中的任何一個,其數(shù)控系統(tǒng)就會保持相應的狀態(tài),甚至斷電都不會改變,即當執(zhí)行了G98指令后只有通過執(zhí)行G99指令,數(shù)控車床的進給速度單位狀態(tài)才會改變,由每分進給變?yōu)槊哭D進給,反之同理。
2.S功能(主軸功能)
S功能表示主鈾的轉速或線速度,由地址符s和后面的數(shù)字組成,例如:S500表示設置的主釉轉速為500r/min。那么在什么情況下主軸的轉速為線速度?其特點又是怎樣的?
(1)恒線速度控制指令G96 G96為激活恒線速度控制的指令。系統(tǒng)在執(zhí)行G96之后,便認定s所指定的數(shù)值為切削速度(線速度),例如:“G96 S100”表示當前的切削速度是100M/min。在恒線速度控制時,數(shù)控車系統(tǒng)是根據(jù)刀尖所處的x坐標值來計算主軸轉速;當使用G96指令時,務必要正確地設定工件坐標系。
特別需要注意的是:用恒線速度控制車削加工端面、錐體、圓弧時.由于2坐標不斷變化,故當?shù)毒咧饾u接近旋轉中心時,主鈾轉速會越來越高。為了防止出現(xiàn)安全事故,必須限定主軸的最高轉速。
(2)恒線速度控制取消指令G97 G97是取消恒線速度控制的指令。系統(tǒng)在執(zhí)行G97后,s后面的數(shù)字重新變?yōu)橹麾欈D速,單位為r/min。例如:“G97 S500”表示取消恒線速度控制,主軸轉速為500r/min。一般情況下,系統(tǒng)默認的為G97狀態(tài)。
3.T功能(刀具功能)
刀具功能地址符T,又叫T指令,指定加工時所用刀具的標號,在數(shù)控車床上具有換刀功能。T功能由地址符和其后四位數(shù)字組成,前兩位數(shù)字為刀具號(0-99),后兩位數(shù)字為刀具補償號,后兩位數(shù)字為“00”時,表示取消刀具補償。例如:
T0101 前兩位數(shù)字?!?1”表示所選刀具為1號刀,后兩位數(shù)字“01”指定了l號刀具的刀具補償。
T0100 表示取消一號刀具的刀具補償.此時也可以理解為1號刀具刀補為0。
注意:當一個程序段同時包含T代碼和刀具移動指令時,系統(tǒng)先執(zhí)行刀具功能(T代碼),再執(zhí)行刀具移動指令。一般情況下我們編程時把刀具功能指令(換刀)編寫在一個單獨的程序段。
三、淮備功能指令
準備功能指令G,用于規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、等加工操作,建立某種加工操作,它由G和其后的一位或兩位數(shù)字組成,兩位數(shù)字中前面的0可以省賂,如刪可以簡寫為G0。G指令有模態(tài)和非模態(tài)兩種。摸態(tài)指令在程序中一旦被應用就一直有效,直到同一組的G指令的出現(xiàn)才會失效(被代替)。如G01與G00,特別要強調(diào)的是在編程中要注意G01與G00的程序段的替換,避免在執(zhí)行線性加工時漏編G01而導致用G00的速度進行車削加工,從而引起撞刀事故。常用的G指令見表3—2。
注意:
1.當機床電源開啟或者按復位健時,機床默認狀態(tài)為G00、G18、G22、G40、G54、G67、G97、G99。
2.可以在同一個程序段中指令多個不同組的G代碼。如果是在統(tǒng)一程序段中指令了兩個或者兩個以上同組的G代碼,系統(tǒng)僅執(zhí)行最后一個G指令代碼。
3. G代碼按組號顯示。
4. 由于電源打開或者復位,使系統(tǒng)被初始化時,已指定的G20或G21代碼保持有效。
5. 00組的G代碼為非模態(tài)G代碼(除了G10和G11外)。
6.當指定了沒有列在G代碼表中的G代碼時,系統(tǒng)顯示P/S報警(010號)。
7.如果是在固定循環(huán)中指定了01組的G代碼.就像指定了G80指令一樣取消固定循壞。指令固定循的G代碼不影響01組的G代碼。
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